ETD 易泰帝790直流调速器基本调试及弱磁

时间:2017-05-05 09:08来源:妙工科技原创 作者:该品牌官网 点击:
经过以上设置后可以启动电机试运转ETD 易泰帝790直流调速器,同时监测励磁电流、励磁电压、电机电枢电压、电枢电流等参数。
一、直流调速器调试前的准备工作
1.           检查电机接线,最好对连接直流电机的电缆在接通条件下用摇表检查绝缘情况,防止有短路或断路。
1)     检查直流电机电枢电缆的绝缘
2)               检查直流电机励磁电缆的绝缘
3)               检查直流电机测速电机电缆(如果系统不使用测速电机反馈,不需要检查)
4)               注意模拟调速电位器的接线不要反。
2.           记录直流电机铭牌参数(括号内为举例值)
1)               电机的电枢电压(440V)
2)               电机的额定电枢电流 (140A)
3)               电机的励磁电流 (7.56A)
4)               电机的额定转速 (1000rpm)
二、参数设置
首先给调速器辅助电源220v(52,53端子)供电,然后在快速指南下设置一下参数:
1.       校准

参数号 参数名 计算公式 注意事项 参考设置值
4  Drive_Rated_Iarm
调速器额定电流
  检查调速器对应拨位开关位置 0150
8 Spd_Fdbk-Select
速度反馈反馈方式
  可选择电压反馈(92)、测速电机反馈(93)、编码器反馈(90,91) tacho_fdbk
测速电机反馈
9 arm_volt@1500rpm
电枢电压校准
  1500转时对应的电枢电压标定的 660V
10 MTRrpm@max_spd
测速电机校准
  测速电机标定 1000rpm
 
2. 电流环
参数号 参数名 计算公式 注意事项 参考设置值
15 Motor_Rated_Iarm
电机额定电流
  电机铭牌额定电枢电流 140
17 Imax_Brk1_spd1   该参数为电机电枢电流 140
18 Imax_Brk2_spd2   该参数为电机电枢电流 140
21 Current_Lim_Pos
正向电流限幅
  电机电枢额定电流 140
22 Current_Lim_Neg
反向电流限幅
  791设定为0
790设定为负的电机电枢额定电流
-140
 
3. 速度环
参数号 参数名 计算公式 注意事项 参考设置值
31 Max_Speed
电机最高转速
  一般为电机铭牌的额定转速
弱磁时设为电机最高转速
1000
32 Motor_Base_Spd
电机额定转速
  电机铭牌的额定转速 1000
33 Max_Spd_Pos
电机正向速度限幅
  电机正转速度限幅 1000
34 Max_Spd_Neg
电机反向速度限幅
  790电机最大反转速度限幅
791是设定为0速
-1000
35 Spd_Prop_Gain
比例调节
  比例调节,调节响应(根据负载来调节) 500
36 Spd_Integrl_Gain
积分调节
  积分调节,调节响应(根据负载来调节) 300
4. 磁场调节
参数号 参数名 计算公式 注意事项 参考设置值
453 select_fld_cntrl
磁场控制方式选择
  一般选择1,用电流控制模式 1(I_Control_Line_V_FDBK)
434 field_I_setpoint
设置电机励磁电流
7.56A÷10A×100% 电机额定励磁电流除以驱动器名牌上的励磁电流再乘以100% 75.6%
435 Minimum_field_I
电机最小励磁电流
同上 不弱磁是设定成稍小于励磁电流值 60%
 
5. 电流环自整定:
      上面的设定都设定好后,返回到“电流环”,找到134号参数 Autotune_I_loop,设置成1后,按启动按钮,启动主机,不调节电位器,大约30秒后自动跳保护,显示磁场错误,然后复位(长按stop键)后保存参数,就可以运行了。
6.保存参数:
      找到存储功能菜单,然后选择“存储到电机一参数”,按enter键即可保存参数。
 
      ※ 正转运行:闭合端子5,6。反转运行:闭合端子5,6,7。正点动:闭合端子5,8。反电动:闭合端子5,7,8。
      经过以上设置后可以启动电机试运转ETD 易泰帝790直流调速器,同时监测励磁电流、励磁电压、电机电枢电压、电枢电流等参数。
ETD 易泰帝790直流调速器的弱磁设置从上面参数中可以看出,需要设置最大转速、额定转速、额定励磁电流、最小励磁电流。
      励磁电流的实际直流电流反馈。
      Kfld_curr_correct变量名 使用的字节Fld_curr_correct磁场调节器由三个功能部分组成:第一项功能是磁通调节器,它是控制调节器的弱磁部分。第二项功能是“磁场电流调节器”,它控制励磁电流,最后“DAC3”从数字-模拟转换输出到控制励磁桥触发角。磁场调节器可设置为三种模式,如下:模式 1,电流调节(线电压补偿)
如在基本速度或基本速度以下进行操作,则不要求调整磁通调节器,而只需调整励磁电流调节器。按与速度环增益相同的方法设置比例和积分增益。这很容易设置电流从 0 到电流限幅,以及在关闭或开启调速器时监控励磁电流反馈响应。
      如设置为 mode 1,则简单地调整field _curr_ref ,以设置到所需要的电机磁场电流。如在模式 1 下操作,在交流电源波动情况下磁场调节器自动调整电流。在弱磁的情况下运行电机时,则速度环的速度设置应为电机额定值进行调整。电机基本速度应输入到参数
      Motor_Base_Spd 中。所要求的弱磁速度应输入到 Max_Speed 参数中,将该参数设置为弱磁的每分钟最大转数。该数字将一直大于基本速度,因此,例如-可输入1800 转/分钟,通过弱磁将电机转速扩大了300 转/分钟。确保 Max_spd_pos 和Max_spd_neg 高于或等于Max Spd,除非希望某方向速度为较低速度。Motor_Base_Spd - 设置该参数为电机基本速度(转/分钟)- 如,1500 转/分钟。
模式 1:电流调节(线电压补偿)
模式2:电流调节(电枢电压补偿)设置与调整方法与模式 1 相同,唯一的区别在于补偿来自电枢电压,而非交流线路电源。
模式 3: 电压调节(开环移相控制)如在模式 3(电压调节)下操作,那么,调整参数“Varm_percent”,以达到所要求的励磁电压。交流电源大约为400 伏交流电时,那么,Varm%参数的设置应提供下列电机磁场电压。如上述参数 Arm_volt_weak%所述。由于这是开环相角控制,电压会随着交流电电源的实际电压不同而发生变化。使用模式 3 电压调节操作时,无弱磁功能。
 
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(责任编辑:妙工科技)
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